Criado em 1935, o Herbário-IPA está intimamente ligado à história do próprio instituto de pesquisas agronômicas -IPA. Seu Criador foi o Prof. Vasconcelos Sobrinho que também fundou e chefiou a seção de Botânica do IPA entre 1935 a 1937.
Sua primeira sede foi no casarão do número 1996, da Avenida Dezessete de agosto, no Bairro de Casa Forte. A partir de 1938 o Herbário-IPA foi transferido, juntamente com o Instituto de Pesquisas Agronômicas, para os Edifícios da Escola Superior de Agricultura de Pernambuco, onde hoje está a Universidade Federal Rural de Pernambuco, no Bairro de Dois Irmãos.
Com a transformação do IPA em Autarquia, em 1960, este se transferiu para sua sede própria, à Avenida General San Martin, 1208, no Bairro do Bonji. O Herbário-IPA veio a ocupar um dos Prédios do Conjunto Sede da Autarquia, onde ficou entre 1961 a 1972.
A partir de então, com a construção do novo Conjunto-Sede no Número 1371 da mesma Avenida, o Herbário-IPA teve sua localização definitiva, onde permanece até os dias de hoje.
Nos primeiros anos de sua fundação, o Herbário-IPA teve um crescimento bastante limitado, registrando-se a sua primeira espécie em 1936, atingindo, aproximadamente, um total de 6.000 exsicatas no ano de 1955. A partir da década de 50 o Herbário já se encontrava sob a responsabilidade do Professor Dárdano de Andrade-Lima, que incorporou a este, o Herbário Bento Pickel.
Sob a orientação científica e administrativa de Dárdano de Andrade-Lima, o Herbário-IPA tomou um novo impulso e crescimento, através de coletas constantes e de estudos taxonômicos das espécies coletadas em Pernambuco, no Nordeste e no Brasil. O Herbário tornou-se conhecido internacionalmente através de permutas e de intercâmbios científicos entre botânicos brasileiros e internacionalmente através de permutas e de intercâmbios científicos entre botânicos brasileiros e estrangeiros. O trabalho de Dárdano de Andrade-Lima levou o nome do IPA a todas as instituições científicas do ramo, no Brasil e no exterior.
Em 08 de setembro de 1993, quando o Herbário-IPA completa 58 anos de sua fundação, por decisão da diretoria e de todos os que fazem a Empresa Pernambucana de Pesquisa Agropecuária - IPA, passa a se designar Herbário-IPA Dárdano de Andrade-Lima, numa justa homenagem ao seu principal incentivador.
